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O conjunto sensor fotoelétrico + disco codificador (code wheel) é ideal para medição de velocidade e controle de movimento em projetos com carros robóticos inteligentes. Utiliza um sensor óptico para detectar a passagem de fendas no disco, permitindo a contagem de pulsos e o cálculo preciso da rotação das rodas ou eixos.
Especificações Técnicas:
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Tipo: Sensor fotoelétrico com disco codificador (encoder ótico)
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Tensão de operação: 3,3V a 5V DC
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Tipo de saída: Digital (pulso)
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Diâmetro do disco: Aproximadamente 30 mm (pode variar)
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Material do disco: Plástico leve e resistente com recortes (fendas)
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Número de fendas no disco: Varia conforme o modelo (normalmente 20 a 40)
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Fiação: VCC, GND, e saída digital (DO)
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Compatibilidade: Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi, entre outros
Aplicações:
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Medição de velocidade de motores em carros robóticos
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Controle de posição e distância percorrida
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Sistemas de odometria
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Robôs seguidores de linha ou com controle PID
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Projetos de automação e mecatrônica
Benefícios:
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Medição precisa de velocidade e rotação
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Fácil integração com plataformas educacionais
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Leitura por interrupção ou polling via microcontrolador
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Ideal para projetos com controle de trajetória e feedback de movimento
Aplicação em robótica educacional: Fundamental para ensino de controle de movimento, velocidade, feedback em malha fechada e robôs autônomos com Arduino ou kits de robótica.
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