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O Motor Shield L293D é um shield para controle de motores DC de quatro canais que possibilita interface com motores que operem com tensão até 36V e corrente de até 600mA.
Este Motor Shield é baseado no CI L293D també conhecido como Ponte H que é comumente utilizado no controle de motores já que com ele é possível controlar até 4 Motores DC, 2 Servos ou 2 Motores de Passo.
O CI L293D possui internamente 2 Pontes H e suporta uma corrente de saída de 600mA por canal, ou seja, será possível controlar até 2 motores com 600mA cada, visto que neste Shield temos 2 CIs. Tensão suportada de 4,5-36V.
Este Motor Shield L293D é compatível com Arduino Uno e Arduino Mega.
Dados Técnicos:
- Chip: 293D
- Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos.
- Tensão de operação: 5V – 12VDC;
- Tensão de saída: 4,5-36V
- Corrente de saída: 600mA por canal
- Até 4 motores DC bi-direcional com seleção individual de velocidades de 8 bits (cerca de 0,5% de resolução).
- Até 2 Motores de Passo (Unipolar ou Bipolar) com bobina unica, dupla ou passos interlaçados.
- 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteção térmica e diodos de proteção contra retro-alimentação.
- Resistores Pull Down mantem motores desativos durante a entrada de alimentação.
- Botão de Reset Arduino disponível no topo da placa.
- Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa.
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