O Módulo de Rastreamento de Linha TCRT5000 é um módulo de distância infravermelho mais usado para aplicações de robôs, como um robô de seguimento de linha, decodificador de linha de produto ou outros projetos de robô.
Este sensor é muito usado para carros seguidores de linha e pode detectar diferenças entre branco e preto. O módulo envia um sinal elétrico de nível de saída: baixo nível quando detectar objetos / alto nível quando não há objetos / 0 ou 1 decide se objetos existem.
Possui um Comparador duplo LM393 para comparar o sinal gerado pelo receptor IR com o valor pré-definido através do potenciômetro e para controlar o status do LED que indica o status da saída digital. O KY-033 possui apenas um LED vermelho que mostra o status da saída digital.
Características:
Características:
- Tensão de funcionamento: DC 3.3V a 5V;
- Corrente de trabalho: = 18 a 20mA;
- Distância de detecção: 2cm;
- Sinal de saída: nível de TTL pode trabalhar diretamente com a porta IO 3.3 V ou 5 V conectado
- Não possui pino analógico
- Comparador duplo LM393
Aplicações:
- Detecção de obstáculos
- Detecção de linha preto e branco
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