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O Módulo Sensor de Inclinação 2 Canais permite detectar a posição de queda ou inclinação de objetos em duas direções independentes. Cada canal é composto por um sensor de mercúrio (ou bola metálica), que fecha o circuito ao inclinar além de um ângulo pré-definido, gerando sinal digital.
Especificações Técnicas
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Tensão de alimentação: 3,3 V – 5 V DC
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Consumo de corrente: < 5 mA (típico)
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Número de canais: 2 entradas independentes
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Tipo de saída: Digital (HIGH/LOW)
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Nível de saída HIGH: ≈ VCC
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Nível de saída LOW: ≈ 0 V
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Ângulo de acionamento: ≈ 30° – 45° (varia conforme modelo de sensor)
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Tempo de resposta: < 10 ms
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Indicadores: 2 LEDs de estado (um por canal)
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Dimensões do módulo: ~ 27 × 14 mm
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Conector: 4 pinos – VCC, GND, OUT1, OUT2
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Tipo de sensor interno: Micro-interruptor de inclinação (bola metálica ou gota de mercúrio)
Características e Benefícios
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Detecção dupla: Permite monitorar simultaneamente duas direções ou dois pontos de inclinação.
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Fácil interface digital: Saída direta para entradas digitais de microcontroladores (Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.).
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LEDs indicadores: Visualização instantânea do estado de cada canal.
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Baixo consumo: Ideal para aplicações móveis ou alimentadas por bateria.
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Montagem prática: Furação para parafuso M2 ou encaixe em protoboard.
Aplicações Comuns
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Sistemas de alarme anti-queda e inclinação
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Robôs autônomos que precisam detectar tombos
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Dispositivos de segurança e monitoramento de posição
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Wearables e gadgets que respondem a movimentos
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Projetos educacionais de física e robótica
Aplicação em Robótica Educacional
Perfeito para projetos com Arduino e ESP32: basta conectar VCC e GND, ler os pinos OUT1/OUT2 e programar interrupções para reagir imediatamente a qualquer inclinação. Ideal para ensinar conceitos de sensores digitais, estabilidade e lógica de controle em protótipos de robôs.
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