Módulo PWM para 16 servos controlados por I2C através do ci PCA9685

Código: 7K-G4
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Descrição:

Com este shield você pode controlar 16 (dezesseis) saídas PWM usando apenas 02 (dois) pinos I2C, o shield possui ainda um conjunto de 06 (seis) jumpers para configuração do endereço, tornando possível empilhar até 62 shields para controlar até 992 saídas PWM.

O barramento I2C é um barramento compartilhado, o que significa que você também pode conectar outros dispositivos I2C e sensores nos mesmos pinos, utilizando diferentes endereços.

Especificações:

  • -Endereço padrão 0x40;
  • -É compatível com 5V, o que significa que você pode controlá-lo a partir de um Arduino 3.3V e ainda com segurança conrolar as saídas de 6V (isso é bom para quando você quiser controlar LEDs brancos ou azuis com tensões de 3.4V);
  • -Frequência ajustável PWM até cerca de 1,6 KHz;
  • -Número de canais: 16 canais;
  • -Resolução de 12-bit para cada saída – por servo, o que significa cerca de 4us de resolução na taxa de atualização de 60Hz;
  • -Possui um controlador PWM controlado por I2C com relógio interno. Isso significa que, ao contrário da família TLC5940, você não precisa enviar o sinal continuamente e amarrar seu microcontrolador, o seu funcionamento é completamente livre;
  • -Saída push-pull ou saída de dreno aberto configurável;
  • -Design empilhável para Arduino;
  • -Resistores de 220ohm integrados para proteção no controle de LEDs;
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