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O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Não bastasse isso esta placa GY-521 tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.
Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações:
Chip: MPU-6050 GY-521
Tensão de Operação: 3-5V
Conversor AD 16 bits
Comunicação: Protocolo padrão I2C
Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s
Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g
Dimensões: 20 x 16 x 1mm
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